线路板线宽检测仪

针对手工焊接工位的替代，目前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性

波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择

性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可

供选择，且价格昂贵。

焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚

向上，从上方进行焊接。

焊锡机器人为一款标准机，经过日本设备商多年的发展，已经定型为四轴机械手，配备自

动焊锡系统，通过教导盒编程控制的外形构造。

焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好

程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，焊锡机器人按

照设定好的程序运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未

焊产品，再开动机器进行焊接。如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备，其

离ROBOT还是有不少差距的。

焊锡机器人的优劣势

由焊锡机器人的操作方式，遥控器主板线路板快速自动焊锡机

决定了其最大优势为焊接产品焊点一致，品质稳定性好。同时针对很多产品，一人操作一台设备的效率可达到人工焊接的多人效率，具有提高效率的优势。（对于某些复杂的、不好固定的产品，效率提升不明显）

焊锡机器人市场现状。

焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要

完成焊锡作业。

所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。

焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。目前国内市场主流可见的优林、

阿波罗及一些国产品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路

板等生产行业，并突破了线材行业的USB自动焊接方案。

另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。焊接又与其它工业加工过

程不一样，手工焊接时，有经验的焊工可以以根据眼睛所观察到的实际焊缝位置适时地调整焊枪的位置

、姿态和行走的速度，以适应焊点及焊接轨迹的变化，所以，焊接工的工作是个有一定技术含量的工作

岗位，对工厂来说，要招聘一个熟练的焊接工，就目前的工人心态及工厂对员工的成本核算成为一个正

负交错对立的局面，这是手工焊接的一个瓶颈。